•    IPS IMMA是基于简化的人体骨架模型及人体测量统计数据，通过生物力学模型及相关算法而设计的动态智慧假人，主要用于模拟工人在完成特定装配工艺过程中，潜在的关节及肌肉损伤和身体负荷，从而快速评估该装配工艺的合理性，同时也确保进行该组装工作的过程中，人体以及被组装零件能顺利到达工作区域而不会与周边发生干涉。

  •    完整的生物力学模型– 82块骨头，162个人体自由度及逼真的皮肤；

  •    智慧的– 采用Comfort Function算法保证人体任何时刻的姿态都是最自然、最合理的，也是最接近实际情况的； 

  •    动态的–可模拟任何人参与的动态工艺过程，特别适合复杂运动； 

  •    自动反算人体运动–通过零件拆装路径，反向牵引假人手部从而自动计算完整人体运动； 

  •    数据库– 自带人体数据库、动作库及手部姿势库；

  •    人机工程学评价– 自带人机工程学评价标准；

  •    VR – 支持VR平台应用。

Step 1：计算零件与设备的拆装路径

通过IPS Path Planner计算出零件和设备的最优拆装路径。

Step 2：定义手部及抓取位置

在动作库中选择合适的手部姿势，并将其定位到零件和设备上合适的抓取位置。

Step 3：自动生成运动

定义动作类型和序列，自动生成完整的人体运动。

Step 4：人机工程学评价

根据自动生成的人体运动进行动态人机工程学评价。